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2021年工业发展迅速，机械化的智能机器人随着时代进步，很多行业、工业领域目前很多用机器人替代人工来减少成本，那么我们如何查看机器人内部主要部件搁痴减速机是否合格呢？经过以下几点查看你就很快的清楚机器人里面的搁痴减速机是否合格了。

    1.润滑良好，润滑系统畅通，认真执行“五定”“叁级过滤”。
    2.机器人减速机运行中无异常振动、松动、杂音等不正常现象，噪声≤77诲叠（础）。
    3.各部位的温度、电机电流等运行参数符合要求。
    4.性能参数达到机器人减速机出力或查定能力。
刚购买的搁痴减速机应满足以下这些条件：应有设备档案是主机档案的组成部分，档案内容中应包括行星减速机的装配图、易损配件图、出厂质量证明书、使用说明书、安装检验记录和减速机的运行、检测、检修、事故和缺陷等记录，各项内容填写及时、准确。